ساخت خودروهای خودران برای انسان دوست

ساخت خودروهای خودران برای انسان دوست


وسایل نقلیه اتوماتیک را می توان برای عابران پیاده دوستانه تر کرد تحقیقات جدید می تواند به پیش بینی افرادی که از جاده عبور می کنند کمک کند.

دانشمندان به رهبری لیدز ، که در حال بررسی نحوه درک بهتر رفتار انسان در ترافیک هستند ، می گویند نظریه های عصب شناسی در مورد نحوه تصمیم گیری مغز می تواند در فناوری خودروهای خودکار برای بهبود ایمنی و دوست داشتن آنها برای انسان استفاده شود.

محققان تصمیم گرفتند تا تعیین کنند که آیا یک مدل تصمیم گیری به نام Drift Diffusion می تواند پیش بینی کند که عابران پیاده از جاده ای که در مقابل آنها قرار دارد عبور می کنند یا خیر و در شرایطی که خودروها جای خود را به عابران پیاده می دهند ، چه با عابران و چه بدون عابران پیاده. پاک کردن سیگنال این قابلیت پیش بینی به خودروهای خودران اجازه می دهد تا از نظر هرگونه حرکت ترافیک و هرگونه سیگنال خارجی مانند چراغ های چشمک زن ، با عابران پیاده ارتباط موثرتری داشته باشند تا جریان ترافیک را به حداقل برسانند و عدم قطعیت را کاهش دهند.

پیش نویس مدل های انتشار فرض می کند که افراد پس از جمع آوری شواهد حسی که بر اساس آنها تصمیم گیری می کنند ، تصمیم می گیرند.

گوستاو مارکولا ، استاد موسسه مطالعات حمل و نقل دانشگاه لیدز و نویسنده ارشد این مطالعه ، گفت:

“هنگامی که وسیله نقلیه در حال رها شدن است ، عابران پیاده غالباً از این که خودرو واقعاً سود می دهد مطمئن نیستند و اغلب قبل از شروع به عبور ، تقریباً در توقف کامل خودرو متوقف می شود. مدل ما وضوح عدم قطعیت را نشان می دهد ، به این معنی که برای محدود کردن عدم قطعیت ، می توان وسایل نقلیه خودکار را طراحی کرد تا نحوه رفتار آنها با عابران پیاده را طراحی کند ، که می تواند ایمنی ترافیک و جریان ترافیک را بهبود بخشد.

“دیدن این نظریه ها در علوم اعصاب شناختی را می توان در چنین زمینه ای از دنیای واقعی آورده و استفاده کرد.”

این گروه برای آزمایش مدل خود ، شرکت کنندگان آزمایش را در موقعیت های مختلف عبور از جاده در شبیه ساز عابر پیاده Hiker (Highly Immersive Kinematic Experimental Research) دانشگاه لیدز با استفاده از واقعیت مجازی قرار دادند. در حین قدم زدن آزادانه در صحنه مجازی سه بعدی کلیشه ای ، حرکات شرکت کنندگان در مطالعه با جزئیات بیشتری ردیابی شد و جاده را با وسایل نقلیه روبرو نشان داد. شرکت کنندگان مجبور بودند به محض ایمن ماندن وظیفه خود از جاده عبور کنند.

موقعیت های مختلف مورد آزمایش قرار گرفت ، که در آن خودروهای نزدیک به هم یا سرعت یکسانی را حفظ می کردند یا از عابران پیاده عبور می کردند ، بعضی اوقات چراغ های جلو چشمک می زدند ، سیگنال هایی که معمولاً برای دستیابی به هدف در انگلستان استفاده می شود را نشان می دهد.

همانطور که توسط مدل آنها پیش بینی شده بود ، محققان دریافتند که شرکت کنندگان با اضافه کردن داده های حسی هر از گاهی ، فاصله خودروها ، سرعت ، شتاب و همچنین سیگنال های ارتباطی ، همانطور که می خواهند رفتار می کنند. این بدان معناست که مدل انتشار جریان آنها می تواند زمان و زمان شروع عبور عابران از جاده را پیش بینی کند.

پروفسور Markculla گفت: “این یافته ها می تواند به درک بهتر رفتار انسان در ترافیک کمک کند ، که برای بهبود ایمنی ترافیک و توسعه وسایل نقلیه خودکار که می توانند با کاربران جاده انسان تعامل داشته باشند ضروری است.

“تعاملات ایمن و انسانی با عابران پیاده یک چالش بزرگ برای توسعه دهندگان وسایل نقلیه خودرو است و درک بهتر نحوه رفتار عابران پیاده برای فعال کردن این امر مهم است.”

دکتر جیمی پکنان ، نویسنده اصلی این تحقیق در دانشگاه لیدز ، می گوید: “پیش بینی قضاوت و عدم قطعیت عابران پیاده نشان می دهد که چگونه و چگونه می توان وسیله نقلیه را طوری تنظیم کرد که بتوان از آن عبور کرد و در زمان و تلاش صرفه جویی کرد. ”

دانشگاه لیدز

دانشگاه لیدز یکی از بزرگترین م institutionsسسات آموزش عالی در انگلستان است که بیش از 38000 دانشجو از بیش از 150 کشور مختلف و اعضای گروه راسل از دانشگاه های متمرکز بر تحقیق دارند. این دانشگاه نقش مهمی در تورینگ ، روزالیند فرانکلین و موسسه رویس دارد.

بر اساس جدیدترین چارچوب تعالی پژوهشی 2014 ، ما ده دانشگاه برتر در زمینه تحقیقات و قدرت تأثیرگذاری در انگلستان و در 100 دانشگاه برتر در رتبه بندی QS World University 2021 هستیم. علاوه بر این ، این دانشگاه با تشخیص چارچوب تعالی تدریس دولتی ، که به طور مداوم عالی برای تدریس و یادگیری است ، رتبه طلا را در سال 201 دریافت کرد. به بیست و هشت نفر از معلمان ما فلوشیپ ملی تدریس اعطا شده است – بیش از هر م institutionسسه دیگری در انگلستان ، ایرلند شمالی و ولز – بازتابی از برتری تدریس ما.

یک سوم ما در تحقیقات کاربردی دانشگاهی یا به عنوان مشاوران صنعت مشغول هستیم و دانشگاه لیدز در ده سال گذشته بیش از 100 شرکت “spin-out” ایجاد کرده است.

www.leeds.ac.uk

دانشگاه لیدز را دنبال کنید یا ما را در پوشش تگ کنید

توییتر

فیس بوک

لینکدین

اینستاگرام



دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *